中國親子節目《爸爸去哪兒》第六季，在2018年7月錄製，參與明星家庭包括陳小春和兒子Jasper、耿樂和兒子樂那多、楊爍和兒子小毛驢（楊雨辰）、包貝爾和女兒餃子（包可艾），另外還有「實習哥哥」何猷君與素人雙胞胎李昀軒、李昀桐。
節目原定2018年8月播出，卻在播出前20分鐘臨時宣佈延期，久久未有再開播消息。據悉，中國官方對未成年人上節目提出很多限制，才導致節目臨時喊卡。
時隔約1年半，芒果TV國際版悄悄上線，將《爸爸去哪兒》第六季改名為《一起出發吧》，在19日上線播出，令觀眾非常驚喜。應采兒爸爸也透過微博發了一張《一起出發吧》的節目logo，似乎是在為女婿陳小春和孫子Jasper宣傳新節目，不過這則微博不久後就刪除了。
雖然《一起出發吧》的播出並沒有大肆宣傳，但Jasper媽媽應采兒有在IG發了節目截圖，留言：「來了 來了#芒果tv國際app」替老公和兒子宣傳。
接下來的每週四，中午12PM都會在芒果TV國際APP全網首播，大家又可以見到可愛的嘉士伯了~
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